从行星波利斯逃脱等待重返地球的空间盘龙号，自称“雷奥尼克斯猎人”的神秘男子侵入其中。同时，其他的宇宙人们也正暗中开始行动，ZAP SPACY的船员们被捲入了这场争斗的漩涡中。就像凯特的遗言一样，崭新的雷奥尼克斯格斗已经开始了！？
故事发生在美丽的不可思议星球上，这颗和平的星球上有七个国家，每一个国家各司其职，维系着这颗星球平稳的转动着。然而某一日，身为星球中心的太阳王国之中却发生了异常，这也就意味着，这颗星球在极短的时间内就将要崩溃。此时，法音（小岛惠美 配音）和莲音（后藤邑子 配音）两位太阳果的公主出现了，拯救了这次危机。 之后，两人离开了太阳星球，来到了皇家奇迹星球，在这里，树立着皇家奇迹学校，在这所学校里就读的，是来自与各国的公主与王子们，他们要在此取得成为皇后与国王的资格，方可毕业回国。学校里的课业紧张，竞争激烈，法音和莲音能否承受住压力，坚持到最后呢？
ブシロードのトレーディングカードゲーム「カードファイト!! ヴァンガード」を原作とするテレビアニメ・シリーズの第五期。第四期で一区切りを迎えた物語からは大半の登場人物が入れ替わり、主人公の新導クロノを中心とする新たな物語へと突入する。本作から梅本唯が新たに監督を務め、シリーズ構成は「ラストエグザイル -銀翼のファム-」「悪魔のリドル」の吉村清子にバトンタッチされた。キャラクターデザインは引き続き、とみながまりが担当している。 ある日、中学生の新導クロノは下駄箱に謎のカードの束と一枚の地図が置かれているのを発見する。それは“ヴァンガード”というカードゲームのものであり、“ギアクロニクル”と呼ばれる誰も見た事のない幻のカードだった。“ヴァンガード”の世界を知り、綺場シオンや安城トコハとの出会いを経て、クロノの運命は大きく動き始める。
“这种想要为别人加油的感情……是从何而来的呢？” 鹰之咲高中，是一个准备卫冕啦啦操全国大赛的名门学校。而啦啦操社的美空彼方，在初中时就拿过全国冠军，高一时就成为了正选队员，但却因为在大赛中的失误，再也跳不起来了。 而在某天，彼方看到了高速在大楼之间飞跃的跑酷高中女生，小父内凉叶。 除了她们两人，还有艺术体操大小姐诗音；从巴西归来的混血儿杏那；杏那的同班同学，瑜伽哲学女生稳花；以及彼方的前队友，坐在轮椅上的女生惠深。 兴趣、特长乃至性格都各自不同的成员们时而一起歌唱，时而发生冲突，时而表演短剧，时而想入非非…… 而当想为人加油的纯粹想法产生共鸣时，“花球嘭嘭”的加油便会超越啦啦操的范畴，直接传达到人心中。 群马的六个女高中生的加油， 也许能让世界有所改变？
